【原创】感知体存续游戏（好不容易想的）

现在有一个苹果在1000米开外，然后有两个感知体在互相发送信号然后一齐向前。

两个感知体都有摄像头可以对苹果进行模态识别，特征提取，可惜两者的识别算法是不一样。
    特征值会转换为码元的一种校验码的东西，为感知体接收。
    a感知体可能捕捉的类球形这个特征，b感知体可能识别捕捉的是红色这个特征。
  但a和b互相发射信号确认只是简单的yes和no，而只要都是yes，那么a和b就可以一直前行。
   如果都是no，则会一齐调转方向，而新的方向上，安置着新的水果，比如香蕉，或者梨什么的。

    不过水果也会在改变，照射它的阳光在变，内部细菌在腐蚀它，但a和b前期都还是能识别得出。
    等水果已经腐烂到一定程度时，a或者b某一种会忽然再无法识别出，发射出与另一方截然不同的信号，于是二者就算游戏结束。

如果有3个感知体，2个一致，那么剩下的1个属于游戏结束。
  
如果4个 但2个发送yes， 2个发送no，那么发yes的继续向前，发no的调转方向。

两个感知体也不能一齐撞到水果上，这算彻底输了，而初始装载着完全相同的识别算法才可能出现这种情况。

现在有s套感知算法，n个感知体，m种水果，每个点位到水果的点位都是1000，感知体行驶速度全部一样都是v，从点位撞到水果需要时间t。
   且每种水果都只有在有被某个感知体感知到时才会开启腐败，初始未腐败时，所有识别算法都能准确传递yes信号。

只有大家都发no信号转弯的那一刻，感知体可以选择更改识别算法，前行阶段是不允许的。

每个感知体不知道其他感知体装载的是什么识别算法，只能接收yes，no信号。

整场游戏有3次更改算法的机会。

那么，感知体应该采取怎么样的算法更改策略，才可以使自己在这场游戏的存续时间最久？

腐败是不可逆的，一次性的！！！
补充:腐败是不会暂停的

s远小于n，m，n也远大于m。

每套识别算法对每一种水果的识别效果都不一样。

例如，s1和s2算法识别苹果，可能特别一致，苹果一直在腐烂，他们也一直能互发yes信号，直到最后1秒才出现彼此信号不一致，一个yes一个no

但s1和s2识别李子，可能就李子还没开始腐败多少 s1和s2走半道就互发的信号不一致了。

但记住，除非装载同样的识别算法，比如都是s1，都是s2，不然是不可能一直yes下去直接撞到水果上的。

而每种算法有且仅有自己的一种“梦中情果”，从开头到最后彻底腐败都一直识别出yes的。

而感知体装载算法的时间可以当作时间忽然暂停，完全不耗游戏时间的。
   当然他也不知道下一个出现的是什么水果，不过他可以记住自己之前曾遇过哪些水果。

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粗略得分析下，如果一个感知体返回No，其他的都是yes，那它就淘汰了。所以第一个水果完全看运气，有没有和自己算法恰好一样的，或者小概率算法不一样，但同时返回No。
调转方向时有个问题，就是同时转向的会不会转到一个方向，规则里说是一齐转向，所以可能意思是会看到同一个水果？
这样的话不改算法才是最好的，因为两个感知体有默契的话，就都不改算法，直到碰到“梦中情果”一起殉情..